Роботам начали делать мягкие мышцы. Зачем возвращаться к идее сухожилий, если есть моторы
Электромотор с редуктором — очень удобная вещь. Он даёт предсказуемый момент, легко считается в оборотах и не требует компрессора в углу комнаты. Проблема начинается не в самом моторе, а в том, как его усилие доходит до предмета или до человека. Жёсткая передача почти не смягчает ударный импульс и транслирует его…