У человека есть довольно простой способ мгновенно разрушить иллюзию самого реалистичного андроида.

Нужно его потрогать.

На расстоянии всё прекрасно. Кожа с порами. Волосы. Мимика. Глаза следят за собеседником, губы двигаются вместе с речью.

А потом вы пожимаете роботу руку.

И она холодная.

Не прохладная, как у человека после улицы, а именно холодная пластиковая деталь.

Мозгу хватает доли секунды:

Ага. Железяка.

Поэтому разработчики гиперреалистичных роботов постепенно дошли до довольно странного технического параметра.

Температуры кожи.

У китайской AheadForm, о которой мы уже говорили в статье про зловещую долину, система Origin M1 поддерживает поверхность искусственной кожи на уровне 36,5 °C. Производитель прямо объясняет это попыткой сделать прикосновение максимально похожим на контакт с человеком. У той же головы есть эластичная бионическая кожа, 30 подвижных элементов лица и камеры для зрительного контакта. Эта же тёплая кожа отдельно отмечалась в присланном мне материале о китайских роботах.

На первый взгляд возникает прекрасный вопрос:

Ребята, вам точно больше нечем заняться? Робот ещё нормально ходить не умеет, а вы ему щёки подогреваете?

Оказывается, есть зачем.

Мы воспринимаем человека сразу несколькими чувствами

Представьте очень реалистичную восковую фигуру.

Издалека мозг может принять её за человека.

Но подойдите ближе — и начинают сыпаться несоответствия.

Она слишком неподвижна.

Глаза не реагируют.

Кожа не меняется.

А если прикоснуться — ощущения вообще не имеют ничего общего с живым телом.

С роботами происходит то же самое.

Чем реалистичнее внешний вид, тем больше мозг ожидает, что всё остальное тоже будет человеческим.

Это хорошо видно в экспериментах с так называемой иллюзией резиновой руки. Исследование в Scientific Reports показало интересный эффект: особенно плохо люди воспринимали ситуации, когда зрение и осязание сообщали противоречивую информацию. Например, человек видел почти реальную руку, а тактильное ощущение оставалось явно искусственным. Авторы прямо связывали такой сенсорный конфликт с разновидностью эффекта зловещей долины.

То есть проблема не только в том:

Насколько робот похож на человека?

Важен ещё вопрос:

Насколько согласованы между собой его признаки?

Если он выглядит механическим и ощущается механическим — всё нормально.

Если выглядит живым, но на ощупь похож на корпус холодильника — мозг начинает возмущаться.

Причём 36,5 градуса — немного маркетинговая цифра

Здесь есть интересный нюанс.

Температура человеческого тела действительно часто ассоциируется с 36,5–36,6 °C.

Но поверхность кожи совсем не обязана быть такой горячей.

Температура ладони, лица или предплечья зависит от окружающей среды, кровотока и конкретной части тела. Она часто находится ближе к диапазону около 30–34 °C и постоянно меняется.

Так что значение 36,5 °C у AheadForm — не точная физиологическая копия кожи. Это скорее очень понятный покупателю символ:

робот тёплый, почти как человек.

И это хороший пример того, как инженерия смешивается с маркетингом.

Но сама идея подогрева от этого не становится бессмысленной.

Наоборот, исследователи отдельно изучают, как температура искусственной кожи влияет на восприятие роботов.

Учёные даже пытаются сделать искусственное кровообращение

Вот здесь становится совсем интересно.

В 2024 году в NPG Asia Materials вышла работа о системе терморегуляции для протезов и гуманоидных роботов.

Исследователи начали с довольно очевидной проблемы: можно сделать искусственную руку мягкой, покрыть её материалом, напоминающим кожу, но при прикосновении она всё равно остаётся неестественно холодной. А температура, как отмечают авторы, влияет на комфорт, доверие и восприятие физического контакта между человеком и роботом.

Самый простой вариант — запихнуть внутрь нагревательный элемент.

Только человеческое тело так не работает.

У нас нет электрической грелки под кожей.

Тепло переносит кровь.

Причём температура распределена по телу неравномерно и постоянно регулируется.

Поэтому исследователи сделали систему, которая имитирует сосудистую сеть. По искусственным каналам циркулирует жидкость, переносящая тепло примерно по тому же принципу, что кровь.

То есть роботу начинают проектировать не только кожу.

Ему фактически пытаются сделать примитивный аналог кровеносной системы.

Вот так незаметно проект:

сделаем тёплую ладонь

превращается в:

кажется, нам понадобились сосуды.

😁

И такой подход решает не только вопрос приятного рукопожатия

У робота тоже есть электроника.

Моторы нагреваются.

Аккумуляторы нагреваются.

Вычислительные блоки выделяют тепло.

Обычно для машины это проблема, которую нужно решать радиаторами, вентиляторами и другими системами охлаждения.

А теперь представьте другой подход.

Раз уж нам всё равно хочется поддерживать тёплую поверхность корпуса, часть выделяемого электроникой тепла можно перераспределять.

В теории получается довольно красивая схема.

Процессор нагрелся.

Тепло забрала циркулирующая жидкость.

Она перенесла его к ладоням или поверхности корпуса.

Роботу стало легче охлаждать электронику, а человеку приятнее его трогать.

У машины появляются две задачи, которые внезапно помогают друг другу.

Это пока далеко не универсальная промышленная технология, но направление очень любопытное.

Зачем вообще человеку трогать робота?

Если это сварочный манипулятор — незачем.

Ему можно оставить холодную сталь и вообще ничего не потерять.

Но сейчас роботов пытаются отправить туда, где физический контакт становится частью работы.

Например:

уход за пожилыми;

реабилитация;

медицина;

социальные сервисы;

образование;

домашние помощники;

роботы-компаньоны.

Тут уже прикосновение совершенно не случайный элемент.

Представьте робота, который помогает человеку встать с кровати.

Поддерживает за руку.

Помогает пройти по комнате.

Или просто касается плеча во время разговора.

Если его рука холодная и жёсткая, ощущение будет совершенно другим, чем от человеческого прикосновения.

В свежем систематическом обзоре исследований человеческого взаимодействия с роботами отдельно отмечается эта проблема: холодная пластиковая рука может уменьшать положительный эффект прикосновения, а авторы некоторых работ прямо предлагали нагревать её примерно до температуры человеческой кожи.

То есть подогрев нужен не для красоты.

Он становится частью социального интерфейса машины.

А дальше появляется ещё более странная задача: робот должен чувствовать нас

Тёплая кожа решает только половину проблемы.

Мы почувствовали робота.

А почувствовал ли он нас?

Человеческая кожа — совершенно безумный сенсор.

Мы понимаем:

на нас нажали;

нас погладили;

к нам прикоснулись;

предмет горячий;

предмет холодный;

что-то скользит по коже;

давление усиливается.

Причём разные типы рецепторов одновременно передают информацию мозгу.

Поэтому электронная кожа для роботов развивается сразу в двух направлениях.

Первое: выглядеть и ощущаться как человеческая.

Второе: самой быть огромным распределённым датчиком.

В 2026 году исследователи описали биомиметическую сенсорную систему, способную распознавать разные типы эмоционального прикосновения и передавать их алгоритму ИИ. В экспериментальной системе сочетание тактильных сенсоров и нейросетевых моделей позволяло классифицировать индивидуальные паттерны прикосновения в реальном времени.

И вот это уже начинает напоминать фантастику.

Человек проводит рукой по плечу робота.

Машина не просто регистрирует:

давление — 4,7 ньютона.

Она должна интерпретировать:

меня дружески похлопали;

или:

человек пытается привлечь внимание;

или:

нужно отодвинуться, прикосновение слишком сильное.

Мы постепенно строим роботу искусственную нервную систему

Раньше датчики находились в понятных местах.

Камера — в голове.

Датчик расстояния — спереди.

Энкодер — в суставе.

Концевой выключатель — внутри механизма.

Теперь идея меняется.

Если робот постоянно контактирует с человеком, сенсорами желательно покрыть почти всё тело.

В исследованиях уже существуют так называемые electronic skins — электронные кожи, способные измерять давление, приближение, ускорение и температуру.

Например, в одной работе по взаимодействию человека и робота экспериментального гуманоида покрыли TacSuit — системой из множества отдельных сенсорных элементов. Робот мог определять приближение человека и физический контакт во время объятий. (

С точки зрения механики это важный шаг.

Промышленный робот привык жить так:

если столкнулся с человеком — авария.

Домашний робот должен уметь:

человек положил руку мне на плечо — это нормально.

Очень разные миры.

И кожа оказывается интерфейсом безопасности

Допустим, робот берёт пожилого человека под руку.

Если у него есть только мотор и программа:

поверни сустав на 15 градусов,

этого недостаточно.

Человек может споткнуться.

Рука изменит положение.

Возникнет неожиданная нагрузка.

Робот должен почувствовать это почти мгновенно.

Тактильные сенсоры дают ему возможность понять:

я сжимаю слишком сильно;

человек тянет руку назад;

произошло столкновение;

нагрузка изменилась.

И уже затем скорректировать движение.

Поэтому мягкая кожа, датчики давления и температура постепенно перестают быть декоративным набором для красивого андроида.

Они превращаются в часть управления телом.

Но реализм очень быстро становится дорогим

Металлическую крышку изготовить относительно просто.

А теперь требования к нашей крышке:

она должна быть мягкой;

эластичной;

не рваться после тысяч движений;

не бояться пота и влаги;

не пачкаться;

не стареть слишком быстро;

пропускать сигналы датчиков;

вмещать проводку;

уметь нагреваться;

желательно ремонтироваться;

и ещё выглядеть как человеческая кожа.

Поздравляю.

Мы только что превратили кожух робота в отдельную высокотехнологичную отрасль.

И именно поэтому самые реалистичные роботы пока часто заканчиваются примерно на уровне головы или верхней части тела. Сделать небольшой участок кожи невероятно качественным можно. Масштабировать всё это на гуманоид ростом 180 сантиметров уже гораздо сложнее.

Наш исходный материал про китайскую выставку очень хорошо показывал этот странный разрыв: одни компании умеют создавать невероятно реалистичные лица и кожу, а другие строят мощные тела, которые таскают грузы, бегают и работают на производстве. Пока лучшие технологии существуют довольно независимо друг от друга.

Причём тёплая кожа создаёт ещё одну проблему

Энергия.

У мобильного робота она на вес золота.

Нужно питать:

приводы;

вычислители;

камеры;

лидары;

связь;

датчики;

насосы;

охлаждение.

А тут приходит дизайнер и говорит:

Знаете что? Давайте ещё полтора квадратных метра корпуса постоянно греть.

Инженеры любят такие предложения.

😁

Поэтому просто обмотать будущего гуманоида электрической грелкой — не самая прекрасная идея.

Нужно либо греть только зоны контакта — ладони, лицо, предплечья, — либо очень эффективно использовать уже существующее тепло оборудования.

И снова идея искусственной циркуляции жидкости начинает выглядеть не такой безумной.

Но есть ещё безопасность

Допустим, датчик температуры сломался.

Человеческое тело регулирует нагрев автоматически.

Робот может продолжить греться.

А теперь им пользуется ребёнок или пожилой человек.

Поэтому система должна иметь аппаратные ограничения температуры, резервные датчики, аварийное отключение и контроль локального перегрева.

То есть характеристика:

тёплая рука

тащит за собой вполне серьёзную инженерную систему.

Нагреватель.

Датчик.

Контроллер.

Энергопотребление.

Теплоизоляция.

Безопасность.

Проводка.

А если таких участков сотни — веселье только начинается.

Самое забавное, что роботу может понадобиться даже неправильная температура

Если попытаться сделать всё идеально человеческим, возникает ещё одна задача.

Люди не одинаково тёплые.

После прогулки зимой ладонь холоднее.

После физической нагрузки — теплее.

Щека и кончики пальцев имеют разную температуру.

При волнении меняется кровоток.

Даже две руки одного человека могут ощущаться немного по-разному.

Получается, идеально равномерные 36,5 °C по всему телу могут выглядеть менее естественно, чем небольшие температурные различия.

В работе о терморегуляции роботизированных конечностей исследователи именно поэтому обращали внимание не только на среднюю температуру, но и на распределение тепла по поверхности, близкое к человеческому.

Человеческое тело оказалось настолько сложным устройством, что даже наша кажущаяся банальной теплота — отдельная инженерная проблема.

И вот здесь становится понятно, почему голову сделать проще тела

Допустим, нам нужен робот для выставки.

Голова разговаривает.

Смотрит.

Моргает.

Улыбается.

Её можно показать крупным планом.

Люди впечатлены.

Подогреть лицо сравнительно несложно.

Теперь попробуем создать полноценного домашнего андроида.

Он должен ходить.

Поднимать предметы.

Не падать на ребёнка.

Работать несколько часов от батареи.

Чувствовать прикосновение всей поверхностью.

Не ломать пальцы человеку при рукопожатии.

И при этом оставаться тёплым, мягким и приятным на ощупь.

Вот почему в робототехнике возникает забавный парадокс:

визуально мы уже довольно близки к фантастике, а физически — ещё нет.

Красивое лицо сегодня сделать проще, чем безопасное тело.

И всё-таки тёплая кожа может оказаться важнее, чем кажется

У первых компьютеров не было смысла спрашивать:

приятна ли клавиатура в эмоциональном плане?

У промышленного робота тоже.

Но чем ближе машина подходит к человеку физически и социально, тем больше значения получают вещи, которые раньше инженеры вообще могли игнорировать.

Интонация.

Взгляд.

Микромимика.

Мягкость движения.

Сила прикосновения.

И температура.

В какой-то момент робот должен перестать быть просто машиной, которая правильно выполняет команду.

Он должен стать машиной, рядом с которой человеку комфортно находиться.

И вот это может оказаться намного сложнее научить его переносить коробки.

Потому что коробке совершенно всё равно, холодные у робота руки или тёплые.

А человеку — почему-то нет.

Поэтому инженеры уже всерьёз проектируют искусственные сосуды, электронную кожу и системы подогрева.

Не ради того, чтобы робот выглядел красивее на фотографии.

А ради одного очень простого эффекта.

Чтобы однажды вы пожали ему руку — и мозг хотя бы на секунду не напомнил вам, что внутри там металл, провода и электромоторы.