Гуманоидные роботы наконец выходят из стадии красивых роликов. Где они уже реально нужны

Ещё совсем недавно новости про гуманоидных роботов выглядели примерно одинаково.

Робот идёт.

Робот приседает.

Робота толкают палкой.

Робот не падает.

Интернет радуется.

Потом обязательно появляется видео, где железный мужик складывает футболку, варит кофе или зачем-то танцует. И где-нибудь рядом уже маячит заголовок:

«Через пять лет роботы заменят людей».

Я на такие демонстрации давно смотрю спокойно. Потому что между «робот умеет один раз красиво выполнить задачу перед камерой» и «робот каждый день работает десятичасовую смену на заводе» лежит примерно пропасть.

И вот что интересно: эту пропасть наконец начали переходить.

Не в рекламных роликах. На настоящих производствах и складах.

BMW дала роботу работу. Не тест на пять минут

Один из самых показательных примеров сейчас — завод BMW в американском Спартанберге.

Figure 02 там занимался совершенно не фантастической работой.

Он не разговаривал с директором о смысле жизни и не приносил владельцу тапочки.

Робот брал металлические детали кузова и устанавливал их в нужное положение для последующей сварки.

Звучит скучно.

Именно поэтому это интересно.

Потому что промышленности не нужен робот, который эффектно делает сальто. Ей нужен робот, который в четверг в 14:37 возьмёт семидесятитысячную одинаковую железку и положит её туда же, куда положил предыдущие 69 999.

Figure 02 участвовал в производстве более 30 тысяч BMW X3, переместил свыше 90 тысяч компонентов и отработал около 1250 часов. BMW сообщает, что робот работал пятидневными десятичасовыми сменами и прошёл примерно 1,2 миллиона шагов. (BMW Group PressClub)

Вот это уже цифры, которые мне нравятся.

Не:

«Посмотрите, он взял яблоко!»

А:

«Вот часы работы. Вот количество деталей. Вот серийное производство».

Совсем другой разговор.

Причём BMW не сказала: ну, прикольно, поиграли и хватит

В 2026 году компания пошла дальше.

В Спартанберге уже испытывают следующее поколение — Figure 03. Теперь задача сложнее: робот должен работать в логистике производства.

Компоненты приезжают россыпью в больших контейнерах. Figure 03 должен доставать их, сортировать в правильной последовательности и укладывать в тележку, которая затем отправится дальше по производственной цепочке. BMW прямо рассматривает этот процесс как потенциально масштабируемый сценарий. (BMW Group PressClub)

А в Германии BMW начала отдельный пилот с роботом AEON компании Hexagon.

Там его планируют использовать при сборке высоковольтных батарей и производстве компонентов. Причём сам AEON сделан довольно интересно: человекоподобный торс, сменные руки, захваты и инструменты, а передвигается он на колёсной платформе. (BMW Group PressClub)

То есть даже сами производители уже начинают задавать неудобный вопрос:

А обязательно ли гуманоиду иметь две ноги?

И вот здесь начинается самое интересное.

Почему вообще робот должен быть похож на человека?

Это вопрос, который я задавал с самого начала всей гуманоидной лихорадки.

У нас уже десятилетиями есть промышленные роботы.

Огромные манипуляторы прекрасно сваривают кузова.

Конвейеры перемещают детали.

Автоматические тележки ездят по складам.

Роботы сортируют посылки.

Если нам надо возить коробку из точки А в точку Б, зачем строить железного мужика с руками, ногами и головой?

Колёса проще.

Быстрее.

Надёжнее.

И дешевле.

Ответ становится понятен, если посмотреть не на робота, а на окружающий его мир.

Заводы, склады, офисы и дома проектировались для человека.

У нас лестницы человеческой высоты.

Дверные ручки под человеческую руку.

Полки расположены так, чтобы человек мог до них дотянуться.

Тележки имеют ручки.

Инструменты предполагают пальцы.

Проходы рассчитаны на человека.

И вот здесь появляется идея:

не перестраивать весь мир под робота, а сделать робота, который сможет работать в мире, уже построенном под нас.

Agility Robotics именно этим объясняет ценность своего Digit: человекоподобная форма позволяет использовать существующую инфраструктуру и выполнять разные операции внутри одного рабочего процесса, тогда как обычный промышленный робот чаще заточен под одну конкретную задачу. (Agility Robotics)

И в этом логика есть.

На складах это уже тоже не эксперимент на выставке

Digit от Agility Robotics выглядит немного странно.

Ноги есть.

Руки есть.

А головы в человеческом смысле почти нет.

Как будто дизайнер начал рисовать Терминатора, а потом решил:

«Да кому она вообще нужна».

Зато робот работает.

Agility сообщает, что в коммерческой эксплуатации на объекте логистической компании GXO Digit уже переместил более 100 тысяч контейнеров-totes. Он не только перекладывает их между мобильными роботами и конвейером, но может выполнять разные варианты одной логистической работы. (Agility Robotics)

Опять же — не миллион просмотров на YouTube.

Сто тысяч физических операций.

Для робототехники это гораздо важнее.

Потому что робот на складе сталкивается с вещами, которые в лаборатории почему-то всегда ведут себя прилично.

Коробка стоит немного криво.

Свет изменился.

На пути кто-то оставил предмет.

Вес оказался другим.

Захват прошёл не идеально.

Человек оказался рядом.

Что-то задержалось на конвейере.

И всё это нужно переживать сотни и тысячи раз подряд.

Поэтому реальная эксплуатация гораздо ценнее любого видео, где робота двадцать раз снимали, пока он наконец красиво поставил чашку на стол.

Где гуманоиды нужны прямо сейчас?

Пока вовсе не там, где их обычно рисует фантастика.

Я бы выделил три огромных направления.

Первое — монотонная физическая работа.

Взять.

Перенести.

Поставить.

Вернуться.

Повторить.

И так десять часов.

Человеку от такой работы становится скучно, тяжело и со временем больно.

Робот драму существования металлической детали переживает значительно легче.

Второе — неудобные для человека операции.

Постоянно нагибаться.

Поднимать груз.

Работать руками в неприятном положении.

Делать тысячу одинаковых движений.

BMW прямо называет повторяющиеся, эргономически тяжёлые и потенциально опасные задачи одним из главных направлений применения гуманоидной робототехники. (BMW Group PressClub)

И третье — работа там, где классическая автоматизация слишком жёсткая.

Вот это, на мой взгляд, главное.

Промышленный робот великолепен, пока мир вокруг него не меняется

Представим классический роботизированный участок.

Манипулятор стоит здесь.

Деталь приезжает сюда.

Захват рассчитан вот на неё.

Траектория запрограммирована.

Защитное ограждение поставлено.

Всё работает прекрасно.

Но попробуйте завтра сказать:

Теперь берём другую коробку, подходим к соседнему столу, достаём оттуда другую деталь, несём на три метра вправо и кладём в тележку.

И внезапно оказывается, что нашу прекрасную автоматику надо переделывать.

А человек услышал инструкцию и пошёл.

Вот эту разницу разработчики гуманоидов как раз пытаются сократить.

Не построить машину, которая выполняет одну операцию невероятно быстро.

А построить машину, которой можно завтра сказать:

Сегодня работаешь вот здесь.

И она переучится.

Если получится — экономика производства действительно изменится очень серьёзно.

Но пока до универсального рабочего ещё далеко

Вот здесь рекламный отдел обычно хочет закончить статью.

Я не закончу.

Потому что сегодняшний гуманоид всё ещё не Иван Иванович, которому утром сказали:

Вань, сегодня Петров заболел, подмени его на третьей линии.

Современный робот хорош прежде всего там, где задача достаточно структурирована.

Его ещё надо обучить.

Интегрировать.

Настроить безопасность.

Подготовить рабочее место.

Подключить к производственным системам.

BMW после опыта с Figure 02 отдельно упоминала доработку защитных концепций, барьеров и даже улучшение покрытия 5G в цехе. (BMW Group)

То есть железный сотрудник пришёл на работу — а вокруг него всё равно пришлось кое-что переделать.

Да и сама компания подчёркивает: гуманоидные роботы рассматриваются не как замена всей существующей автоматизации, а как дополнение к ней. (BMW Group PressClub)

И это выглядит намного реалистичнее.

Я бы вообще не ждал нашествия терминаторов

По крайней мере пока.

Скорее мы увидим очень скучную революцию.

Сначала один робот начинает перекладывать контейнеры.

Потом другой сортирует детали.

Третий подаёт компоненты.

Четвёртый обслуживает станок.

Через пару лет мы смотрим на завод и обнаруживаем, что там незаметно появился целый новый класс работников.

Причём они могут выглядеть совершенно по-разному.

Где-то две ноги действительно нужны.

Где-то лучше колёса.

Где-то вообще хватит руки на мобильной платформе.

И мне кажется, рынок постепенно протрезвеет от самой идеи:

«робот будущего обязан выглядеть как человек».

Не обязан.

Он обязан быть выгодным.

Когда робот станет действительно массовым?

Для меня есть довольно простой тест.

Не когда он научится бегать.

Не когда станцует.

Не когда появится ролик, где он аккуратно складывает носки.

А когда директор завода сможет открыть таблицу и увидеть:

Стоимость робота и обслуживания — X.

За год он выполнил Y операций.

Простои — Z часов.

Экономический эффект — вот такой.

В этот момент робот превращается из технологической игрушки в оборудование.

С Digit уже говорят языком пропускной способности и сотен тысяч перемещённых контейнеров. BMW — языком смен, часов, деталей и произведённых автомобилей. (BMW Group PressClub)

Вот это и есть, пожалуй, самый важный сдвиг последних лет.

Робототехника начинает отвечать не на вопрос:

«Смотрите, что мы научили его делать!»

А на гораздо более неприятный:

«И сколько денег это приносит?»

И если ответ окажется убедительным — гуманоиды появятся вокруг нас гораздо быстрее, чем многие думают.

Только первым делом они, скорее всего, не будут гулять с собакой и приносить нам кофе.

Они отправятся туда, куда люди сами особенно не рвутся:

в цех,

на склад,

к тяжёлой детали,

на повторяющуюся операцию,

в десятичасовую смену.

И, пожалуй, именно тогда можно будет сказать, что красивые ролики закончились.

А робот наконец вышел на работу.